一类非线性系统的干扰抑制控制器的设计

• 作者: 吴敏 张凌波 桂卫华
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 鲁棒控制 非线性系统 干扰抑制
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制理论及其应用
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TM517
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2000.02.003

摘要

本文针对一类仿射非线系统在有界干扰作用下的干扰抑制问题提出了一种鲁棒控制器设计方法.利用这种方法,直接根据控制目标,通过适当地选取评价输出,在已知扰动模上界的情况下,可以设计出使系统具有干扰抑制性能的鲁棒控制器.在设计过程中,不需要对通常非线性w棒控制设计中必须涉及的Hamilton-Jacobi不等式进行求解.仿真结果证实了文中所提出的设计方法是切实可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凌波	中南工业大学自动控制工程系	1	1	1.0	1.0
2	吴敏	中南工业大学自动控制工程系	18	410	10.0	18.0
3	桂卫华	中南工业大学自动控制工程系	18	223	8.0	14.0