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主动螺旋驱动式管道机器人
主动螺旋
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管内机器人的开发
优化
图形仿真
程序
管道探测蛇形机器人的行走结构研究
蛇形机器人
管道内探测
螺旋前进
齿轮传动
模块化单元
不同管径
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 用于小直径管道检验的机器人
来源期刊 无损检测 学科
关键词
年,卷(期) 2000,(10) 所属期刊栏目 信息
研究方向 页码范围 474
页数 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-6656.2000.10.014
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
无损检测
月刊
1000-6656
31-1335/TG
大16开
上海市邯郸路99号
4-237
1978
chi
出版文献量(篇)
4436
总下载数(次)
11
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