伺服系统中复杂函数的处理

• 作者: 卫三民 姜路 李耀华 齐智平
• 来源期刊: 电工电能新技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 切比雪夫多项式 永磁同步电机 无机械传感器控制
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 论文报告
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TM92|TN96
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3076.2000.01.001

摘要

复杂函数的计算是高性能全数字化伺服电机控制系统设计中需要考虑的重要问题之一.本文从DSP系统的特点出发,以切比雪夫多项式为基础,提出了一种简便、快速、精确计算复杂函数的方法.在与泰勒展开方法的对比中,显示了该方法的优越性.通过在永磁同步电机无机械传感器控制系统的应用,验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐智平	中国科学院电工研究所	85	4206	35.0	64.0
2	李耀华	中国科学院电工研究所	117	1581	20.0	35.0
3	卫三民	清华大学电机系	7	218	6.0	7.0
4	姜路	中国科学院电工研究所	1	13	1.0	1.0