相关证据的融合及其在机器人多感觉信息融合中的应用

• 作者: 罗志增 蒋静坪
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 相关证据 信息融合 D-S证据理论
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 177-182
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2000.03.004

摘要

D-S证据理论在多信息融合中的应用要求各证据间相互独立,这在很多实际场合中却很难实现.本文简要地阐述了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法,提供了一种基于D-S理论的推广方法以理解决融合信息的相关性问题,并用机器人的力觉和热觉传感器作实验,对该方法的有效性进行了研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪	浙江大学电机系	168	3460	31.0	52.0
2	罗志增	杭州电子工业学院机器人研究所	164	2539	28.0	39.0