国际机器人足球比赛及其相关技术

• 作者: 叶榛 孙增圻 徐旭明 李实
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: RoboCup FIRA 机器学习 决策 Multi-agent系统 分布式人T智能
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 420-426
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.05.015

摘要

本文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基础上，重点论述了RoboCup的比赛环境；同时详细阐述了目前各国参加RoboCup比赛球队的系统结构及其相关技术．对提高我国相关领域的研究水平，迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具有指导意义．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙增圻	清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室	94	2764	28.0	51.0
2	叶榛	清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室	21	896	13.0	21.0
3	李实	清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室	8	466	7.0	8.0
4	徐旭明	清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室	3	260	3.0	3.0