非线性系统的鲁棒采样控制

• 作者: 孙优贤 胡立生 邵惠鹤
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 采样控制 约束 非线性系统 不确定性 汽车转向控制
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 835-839
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 2369字
• 语种: 中文

摘要

研究在汽车转向控制中遇到的、具有输出约束的一类非线性不确定系统的鲁棒采样控制和鲁棒采样最优控制问题,结果表示为一些矩阵不等式.最后基于线性矩阵不等式,给出了一个迭代算法和算例.数值计算实例证明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业自动化国家重点实验室	231	5136	33.0	62.0
2	邵惠鹤	上海交通大学自动化系	327	7662	43.0	72.0
3	胡立生	上海交通大学自动化系	54	189	7.0	10.0