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非最小相位系统输出跟踪的最优预测控制方法
非最小相位系统输出跟踪的最优预测控制方法
作者:
徐克虎
沈春林
贺也平
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
跟踪
非最小相位
预测控制
输出跟踪
内部动态
摘要:
讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题.非最小相位系统广泛存在于机器人柔性结构控制、飞机的飞行控制和航天器发射等实际问题中.由于非最小相位系统内部动态的不稳定性,传统的一些输出跟踪方法将导致系统的某些变量发散.文中通过讨论系统的有界理想状态轨迹,将期望跟踪的输出进行了扩充,利用预测控制方法研究了一类非最小相位系统的输出跟踪问题,从理论上证明了利用预测控制可以使非最小相位系统稳定地渐近跟踪期望输出.最后给出了仿真结果.
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文献信息
篇名
非最小相位系统输出跟踪的最优预测控制方法
来源期刊
南京航空航天大学学报
学科
数学
关键词
跟踪
非最小相位
预测控制
输出跟踪
内部动态
年,卷(期)
2000,(3)
所属期刊栏目
理论与试验研究
研究方向
页码范围
263-269
页数
7页
分类号
V249|O231
字数
899字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1005-2615.2000.03.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
沈春林
南京航空航天大学自动控制系
167
2275
26.0
37.0
2
贺也平
中国科学院信息安全技术工程研究中心
46
727
16.0
26.0
3
徐克虎
南京航空航天大学自动控制系
8
131
5.0
8.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
引文网络
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1990(1)
参考文献(1)
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参考文献(1)
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1995(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
1997(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
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引证文献(1)
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引证文献(1)
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2004(1)
引证文献(1)
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2005(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2007(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2008(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2009(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2010(4)
引证文献(4)
二级引证文献(0)
2011(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2012(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2013(4)
引证文献(2)
二级引证文献(2)
2015(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
2016(8)
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二级引证文献(8)
2017(4)
引证文献(0)
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2019(4)
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2020(2)
引证文献(0)
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节点文献
跟踪
非最小相位
预测控制
输出跟踪
内部动态
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京航空航天大学学报
主办单位:
南京航空航天大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-2615
CN:
32-1429/V
开本:
大16开
出版地:
南京市御道街29号1016信箱
邮发代号:
28-140
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
3509
总下载数(次)
9
总被引数(次)
36115
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