非最小相位系统输出跟踪的最优预测控制方法

• 作者: 徐克虎 沈春林 贺也平
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 跟踪 非最小相位 预测控制 输出跟踪 内部动态
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 263-269
• 页数: 7页
• 分类号: V249|O231
• 字数: 899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2000.03.004

摘要

讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题.非最小相位系统广泛存在于机器人柔性结构控制、飞机的飞行控制和航天器发射等实际问题中.由于非最小相位系统内部动态的不稳定性,传统的一些输出跟踪方法将导致系统的某些变量发散.文中通过讨论系统的有界理想状态轨迹,将期望跟踪的输出进行了扩充,利用预测控制方法研究了一类非最小相位系统的输出跟踪问题,从理论上证明了利用预测控制可以使非最小相位系统稳定地渐近跟踪期望输出.最后给出了仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈春林	南京航空航天大学自动控制系	167	2275	26.0	37.0
2	贺也平	中国科学院信息安全技术工程研究中心	46	727	16.0	26.0
3	徐克虎	南京航空航天大学自动控制系	8	131	5.0	8.0