时变不确定约束的航天器对接动力学分析第一部分运动学约束方程

• 作者: 王兴贵 贾长治 赵建新 陈永才
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间对接 周边式对接机构 运动学 时变约束
• 年，卷（期）: 2000,（z1）
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: V526
• 字数: 5404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2000.z1.006

摘要

研究了两个带有周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中,对接机构相互接触后和产生接触滑移时对接系统的运动学特性.根据对接机构的空间特点,以矢量代数为描述工具,建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程,及其接触点在对接机构上的相对滑移速度方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兴贵		73	923	16.0	26.0
2	贾长治		95	850	16.0	24.0
3	陈永才		25	153	8.0	11.0
4	赵建新		17	65	5.0	7.0