基于随机化算法的鲁棒控制器设计

• 作者: 宋春雷 王龙 黄琳
• 来源期刊: 北京大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 随机化算法 学习理论 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 70-77
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 字数: 965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0479-8023.2000.01.009

摘要

将学习理论与鲁棒控制相结合,采用随机化算法针对实参数不确定系统讨论了鲁棒控制器的设计问题.研究表明,在不考虑最坏情况的意义下,随机化算法可以显著降低计算复杂性,另外,当不确定区间参数以多线性或非线性的方式出现在特征多项式系数中时,采用随机化算法具有明显的优点并且是非常有效的,文中给出了计算实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王龙	北京大学力学与工程科学系	105	788	15.0	25.0
2	黄琳	北京大学力学与工程科学系	105	533	13.0	19.0
3	宋春雷	北京大学力学与工程科学系	3	41	2.0	3.0