双通道电动ARM导引头随动系统的设计与分析

• 作者: 杨艳娟 马澍田 黄德鸣
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 随动系统 导引头 伺服电机
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 分类号: TJ761
• 字数: 2440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.02.021

摘要

提出了一种新型的双通道电动ARM导引头随动系统,该系统的伺服机构采用的是PWM驱动的直流力矩电机,导引规律为比例导引.介绍了系统的工作原理,对其主要的性能和特点进行了详细地分析与说明,并且通过仿真证明所设计系统具有非常好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄德鸣	哈尔滨工程大学自动化学院	14	135	6.0	11.0
2	马澍田	哈尔滨工程大学自动化学院	14	178	6.0	13.0
3	杨艳娟	哈尔滨工程大学自动化学院	5	47	3.0	5.0