基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现

• 作者: 吕恬生 周晓 李智军
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: CSMA/CD 分布式多机器人系统(DSR) 通讯协议
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 300-304,328
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.04.012

摘要

分布机器人系统涉及在多样变化动态环境中的协助，因此，一个重要的问题是如何解决多机器人的通讯资源共享．本文提出了针对共享分布式多机器人系统(DSR)模型中通讯资源的一般策略--基于传输介质CSMA／CD(无线通讯中具有冲突检测的载波侦听多重访问)的协议，它支持多移动机器人系统内部的无线通讯，实验证明此设计方法有效．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机器人研究所	133	1568	20.0	32.0
2	李智军	上海交通大学机器人研究所	8	123	6.0	8.0
3	周晓	上海交通大学机器人研究所	1	43	1.0	1.0