用B-样条神经网络设计非线性观测器

• 作者: 张洪钺 张祺忠 金宏 陈志炜
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 观测器 神经元网络
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 199-205
• 页数: 7页
• 分类号: TP2
• 字数: 4481字
• 语种: 中文

摘要

对线性部分已知、非线性部分未知的一类非线性系统.提出了一种新的状态观测器的设计方法.首先针对线性部分设计线性观测器,随后在线性观测器中加入非线性补偿项.该补偿项先由"反卷积"的方式确定,再用B-样条神经网络拟合.对三个非线性系统设计了观测器.通过与已有的解析方法进行比较,说明了该方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪钺	北京航空航天大学自动控制系	73	1060	19.0	31.0
2	金宏	北京航空航天大学自动控制系	7	53	3.0	7.0
3	陈志炜	香港大学机械工程系	1	20	1.0	1.0
4	张祺忠	香港大学机械工程系	1	20	1.0	1.0