气动蠕动式缆索维护机器人的研制

• 作者: 吕恬生 姚香根 张家梁 罗均
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 缆索 气动蠕动式 斜拉桥
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 397-401
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.05.011

摘要

本文研制了一种用于斜拉桥缆索的检测、清洗和涂装等维护作业的气动蠕动式缆索机器人．该机器人分上体和下体两部分，由气缸实现移动、夹紧和导向功能．其能用于大直径范围的缆索，牵引力大，安全可靠．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机器人研究所	133	1568	20.0	32.0
2	罗均	上海交通大学机器人研究所	10	186	6.0	10.0
3	张家梁	上海交通大学机器人研究所	14	223	9.0	14.0
4	姚香根	上海交通大学机器人研究所	6	59	4.0	6.0