一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器

• 作者: 何长安 冯璐 龚诚
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 滑模控制 滑动流形 误差四元数 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 字数: 2616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2000.01.003

摘要

对于参数不确定和外部扰动的空间飞行器姿态跟踪系统,本文提出了采用滑模控制的方法.利用误差四元数建立数学模型,选择了一类线性滑动流形,并且基于李雅普诺夫函数推导出滑模控制律.理论分析及仿真结果表明,本文所求控制律对空间飞行器跟踪系统具有全局稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何长安	西北工业大学电子信息学院	47	549	13.0	21.0
2	冯璐	西北工业大学电子信息学院	6	102	4.0	6.0
3	龚诚	西北工业大学电子信息学院	6	85	5.0	6.0