摄像机标定中一种约束条件选择方法

• 作者: 宋子善 江加和 沈为群 赵玉侠
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 计算机视觉 机器视觉
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 摄像技术及装置
• 页码范围: 373-376
• 页数: 4页
• 分类号: TN948.41
• 字数: 2738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2000.04.016

摘要

目前在摄像机标定中,普遍采用最小二乘法,约束条件选择对计算精度有很大影响.对以往的约束条件选择进行了分析和总结,提出了一种新的约束条件选择方法.经过数学推导得到计算公式.解算过程避免了解非线性方程.它充分考虑了参数之间的约束关系,利用正交矩阵保证Frobenius范数不变性来选择约束条件.使误差能按参数之间约束关系进行分配,从而能提高摄像机标定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵玉侠	洛阳铜加工厂职工大学教务处	2	70	2.0	2.0