柔性机构简介

• 作者: 余波 姚进 薛江
• 来源期刊: 机械
• 关键词: 柔性机构 微电子机械系统 均分式弹力 全柔性机构 分布式柔性机构 部分柔性机构 拓朴结构
• 年，卷（期）: 2000,（z1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 30,32
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2000.z1.015

摘要

"柔性机构"是一种通过弹性变形而产生大量机械运动的易弯曲机构,它适用于微观领域.它无摩擦力,无后座冲力,且易于制造.与刚性机构相比,优点相当明显,并且比那些依赖弯曲能力的机构(如单一支架、隔板)有更广泛的用途.对一给定任务,柔性机构的配合是由机构的外型所决定的.特别是拓朴结构、尺寸和形状提供了按规定方式变形所需的能力.柔性机构的设计包括应用机构的拓朴结构、形状和尺寸.迄今为止,还未有一种系统方法能综合分析这里所讲的柔性机构.一些科学家尝试了各种手段来构造这种机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚进		217	1484	19.0	28.0
2	余波		35	189	8.0	12.0
3	薛江		3	14	2.0	3.0