作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
随着汽车自动化程度的提高,自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一.本文设计了一种自动驾驶汽车的模型,它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向盘角度输入,控制车辆按照预设道路行驶.
推荐文章
自动驾驶仿真技术研究现状
计算机仿真
自动驾驶系统
测试方法
软件现状
汽车自动驾驶传感器发展
汽车
自动驾驶
传感器
神经形态
自动驾驶汽车横向运动控制方法综述
自动驾驶
横向运动控制
纵/横向耦合
车联网
智能汽车自动驾驶的控制方法研究
智能汽车
自动驾驶
预瞄跟随理论
自适应模糊PID
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 自动驾驶汽车的仿真
来源期刊 汽车工程 学科 交通运输
关键词 自动驾驶 仿真
年,卷(期) 2000,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 97-99,80
页数 4页 分类号 U46
字数 1255字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-680X.2000.02.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 卓斌 181 2797 28.0 39.0
2 石坚 7 276 6.0 7.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (31)
同被引文献  (21)
二级引证文献  (70)
2000(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2001(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2002(4)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(0)
2003(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2004(4)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(1)
2005(10)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(8)
2006(9)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(7)
2007(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2008(6)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(5)
2009(10)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(6)
2010(6)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(5)
2011(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2012(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2013(7)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(5)
2014(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2015(7)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(6)
2016(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2017(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2018(7)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(4)
2019(13)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(13)
2020(5)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(5)
研究主题发展历程
节点文献
自动驾驶
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程
月刊
1000-680X
11-2221/U
大16开
北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室
2-341
1979
chi
出版文献量(篇)
4728
总下载数(次)
23
总被引数(次)
66645
论文1v1指导