基于状态估计的PID控制器整定方法研究

• 作者: 田保峡 苏宏业 褚健
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 纯滞后 多项式拟合 状态反馈 PID控制 极点配置
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 477-480
• 页数: 4页
• 分类号: TH7
• 字数: 2047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2000.05.010

摘要

本文针对工业过程中的不稳定及纯滞后对象,采用分步设计方法,首先利用多项式拟合纯滞后环节,进而构造内环状态反馈改善对象动态特性;再对闭环系统按照极点配置原则,整定PID参数.仿真结果表明该方法具有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏业	浙江大学工业控制技术研究所	105	1588	24.0	33.0
2	褚健	浙江大学工业控制技术研究所	151	3010	32.0	47.0
3	田保峡	浙江大学工业控制技术研究所	2	59	2.0	2.0