智能GPS／DR组合导航技术在TRACK—1型车载导航仪中的应用

• 作者: 刘炳云 卢大伟
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 航位推算 组合导航 单片机 车载导航仪 GPS/DR TRACK-1型
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 108-112
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2

摘要

由于单独采用GPS导航易受多路径放应及障碍物遮挡的影响，导致定位结果不可靠。因此采用航位推算法DR与GPS进行组合导航，本文探讨了基本的航位推算原理，并详细阐述了最新研制的TRACK－1型导航仪的系统工作原理，系统测试表明采用组合导航可以充分利用各个定位传感器的信息资源，提高了系统的整体性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢大伟		4	47	2.0	4.0
2	刘炳云		4	47	2.0	4.0