六维腕力传感器阶跃响应的实验建模

• 作者: 刘家军 徐科军 朱志能 李成 王国泰
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 腕力传感器 动态标定实验 动态数学模型 频域性能指标 系统辨识方法
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 251-255,270
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.04.003

摘要

基于阶跃响应法的动态标定实验数据，采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器6个转换通道的动态数学模型，确定频域性能指标，全面、准确地描述传感器的动态特性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐科军	合肥工业大学自动化研究所	257	3454	31.0	42.0
2	王国泰	中科院合肥智能机械研究所	3	86	3.0	3.0
3	刘家军	合肥工业大学自动化研究所	8	201	6.0	8.0
4	朱志能	合肥工业大学自动化研究所	3	115	3.0	3.0
5	李成		1	40	1.0	1.0