一种六轴混合驱动数控机床的方案设计

• 作者: 刘兆广 樊泽民 高峰 黄玉美
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 混合驱动 立卧两用
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 335-339
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2000.04.003

摘要

机床的串联驱动和并联驱动各有其优缺点.根据数控机床的特点,设计了一种新型六轴串(3DOF)并(3DOF)联混合式驱动立卧两用数控机床方案. 该方案不仅继承了传统机床串联驱动的优点,如工作空间大、对物流的开放性好以及控制算法简单等,而且集成了并联驱动的高速、高刚度及高精度的特点;通过合理分析和设计被动关节, 扩大了动平台的摆动范围,使主轴实现了立卧两用;龙门式布局型式提高了机床的刚度及与物流的亲和性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
2	高峰	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	112	1068	17.0	28.0
3	樊泽民	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	3	1.0	1.0
4	刘兆广	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	2	3	1.0	1.0