具有稳定性的约束预测控制

• 作者: 孙明玮 袁著祉 陈增强
• 来源期刊: 系统工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 广义预测控制(GPC) 约束条件 稳定性 次优性
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 262-266
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 2962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5781.2000.03.010

摘要

通过对不稳定模型的一个简单分解处理,得到了一种能够满足输入约束条件的稳定的广义预测控制器,并说明了只要约束假设满足一定的合理性条件,对于不稳定对象总存在渐近稳定的控制律,同时降低了计算复杂度.仿真结果则验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与系统科学系	345	4297	35.0	48.0
2	袁著祉	南开大学计算机与系统科学系	208	3390	33.0	46.0
3	孙明玮	南开大学计算机与系统科学系	53	479	14.0	20.0