一类非线性系统的H∞鲁棒控制

• 作者: 伏玉笋 施颂椒 田作华
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 H∞理论 Hamilton Jacobi不等式 H∞鲁棒扰动衰减
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 121-125
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 2654字
• 语种: 中文

摘要

考虑了在实际中具有工程应用背景的一类非线性不确定系统的H∞鲁棒控制问题.基于Hamilton Jacobi不等式,给出了这类非线性系统渐近稳定且L2增益有限的充分条件.在这个条件下,得到了确保闭环系统满足H∞鲁棒扰动衰减性能准则的状态反馈控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伏玉笋	上海交通大学自动化研究所	19	169	7.0	12.0
2	田作华	上海交通大学自动化研究所	115	919	15.0	24.0
3	施颂椒	上海交通大学自动化研究所	143	2277	22.0	43.0