一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

• 作者: 严卫生 任章 徐德民 高磊
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 跟踪变结构控制 制导律 鲁棒性 可观性
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: U6
• 字数: 2879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2000.02.016

摘要

利用变结构控制对干扰和参数摄动的"完全自适应性",设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼雷制导律,并将其应用于被动方式的水下目标跟踪问题中.结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性,且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生		164	1826	21.0	34.0
2	徐德民		252	2457	22.0	36.0
3	高磊		14	179	8.0	13.0
4	任章		23	181	8.0	12.0