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摘要:
介绍了典型的Stewart平台机构及其特点,分析了它的研究现状及应用实例.
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馈源舱
Stewart平台
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运动特征
运动方程
工作空间
基于广义力平衡原理的Stewart平台机构标定
并联机构
Stewart机构
广义力
标定
Gough-Stewart平台机构的普适工作空间及其几何求解
望远镜副镜
位姿调节机构
优化设计
Gough-Stewart平台机构
工作空间
解析解
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 Stewart平台机构及其应用
来源期刊 机械 学科
关键词 Stewart平台机构 综述 应用分析
年,卷(期) 2000,(z1) 所属期刊栏目 研究·开发
研究方向 页码范围 28
页数 1页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-0316.2000.z1.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 澹凡忠 6 31 3.0 5.0
2 姜军生 5 27 3.0 5.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (8)
参考文献  (4)
节点文献
引证文献  (19)
同被引文献  (10)
二级引证文献  (6)
1989(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
1991(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1999(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2000(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2002(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2003(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2005(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2006(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2008(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2009(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2016(6)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(3)
2017(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2018(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2019(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2020(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
Stewart平台机构
综述
应用分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械
月刊
1006-0316
51-1131/TH
大16开
四川省成都市锦江工业园区墨香路48号
62-105
1962
chi
出版文献量(篇)
5898
总下载数(次)
11
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