六轴机器人柔顺控制的研究

• 作者: 洪汝渝
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 柔顺控制 机器人 插入装配实验 位置控制
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 143-147
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.02.010

摘要

柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应,本文通过实际的插入装配实验来证实在有偏心或偏角的情况下,机器人采用柔顺控制完成插入装配任务所要用的力比采用位置控制时小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪汝渝	渝州大学计算中心	1	13	1.0	1.0