移动机器人的运动预测控制

• 作者: Michael Brady 胡豁生 谷东兵
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 广义预测控制 移动机器人 运动控制
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 155-158
• 页数: 4页
• 分类号: TH7
• 字数: 2385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2000.02.014

摘要

本文简要介绍了移动机器人的路径控制问题,并根据广义预测控制的概念提出了运动预测控制方法,对移动机器人非线性模型使用了中间变量及EKF位置估计结果来实现预测控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷东兵		3	68	3.0	3.0
2	胡豁生		1	27	1.0	1.0
3	Michael Brady		1	27	1.0	1.0