机械臂关节空间B样条曲线轨迹规划

• 作者: 王幼民
• 来源期刊: 安徽机电学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 B样条函数 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 3508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2000.02.005

摘要

在关节空间使用B样条曲线对机械臂进行轨迹规划,并与分段3次样条曲线进行比较,用B样条方法进行轨迹规划的具有分段处理性、计算速度快、以及计算机内存占用较少等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王幼民	安徽机电学院机械工程系	12	397	10.0	12.0