主从机械手遥控操作摄像机自动跟踪系统

• 作者: 熊丽英 邱继红
• 来源期刊: 基础自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 主从手 云台 自动跟踪
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP275
• 字数: 520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2000.03.008

摘要

介绍了一种摄像机云台自动跟踪控制系统,该系统用来实现遥控机械手主从操作时摄像机自动跟踪从手末端夹钳的运动以辅助操作员进行遥控操作;介绍了系统的组成、工作原理及控制算法;实验结果验证了算法的正确性和控制系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱继红	中国科学院沈阳自动化研究所	10	93	6.0	9.0
2	熊丽英	中国科学院沈阳自动化研究所	1	7	1.0	1.0