迭代自适应预见学习控制(IAPLC)及其收敛速度的研究

• 作者: 丁崇生 何晓佳 王大庆 葛思华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 学习控制 收敛速度
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2000.01.017

摘要

本文提出衡量学习控制收敛速度的两种品质指标,并从上述指标出发,进一步提出一种迭代自适应预见学习控制(Iterative Adaptive Preview-Learning Control)策略.仿真表明,IAPLC的横向收敛品质与纵向收敛品质均达到快速的收敛,系统对非周期扰动的抵抗能力有较明显的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大庆	西安交通大学机械工程学院	13	74	5.0	8.0
2	丁崇生	西安交通大学机械工程学院	10	85	5.0	9.0
3	葛思华	西安交通大学机械工程学院	9	47	5.0	6.0
4	何晓佳	西安交通大学机械工程学院	4	11	2.0	3.0