基于反馈线性化的直升机滑模控制系统设计

• 作者: 何长安 段富海
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机控制 非线性系统 反馈线性化 滑模控制
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2000.04.001

摘要

首先介绍了多变量非线性系统基于反馈线性化的滑模控制方法,用它设计的控制律由反馈线性化控制和滑模控制两部分构成,然后用其为某型直升机的垂直飞行模态设计了控制律,并进行了系统仿真研究.仿真结果表明,所设计的控制律能保证直升机稳定跟踪给定输入.这说明基于反馈线性化的滑模控制方案较好地解决了该型直升机垂直飞行的控制问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何长安	西北工业大学自动控制系	47	549	13.0	21.0
2	段富海	西北工业大学自动控制系	3	21	3.0	3.0