机器人超声研抛自由曲面的精加工系统

• 作者: 祝佩兴 詹建明 赵继
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自由曲面 机器人 超声加工 弹性研抛
• 年，卷（期）: 2000,（8）
• 所属期刊栏目: 超精密加工技术专辑
• 页码范围: 852-854
• 页数: 4页
• 分类号: TG663
• 字数: 2074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.08.004

摘要

论述自由曲面精密加工领域内机器人的应用背景;介绍机器人超声弹性研抛系统的构成及工作原理;建立面向自由曲面的机器人加工系统的控制模型;实验证实该系统方案的可行性和技术的先进性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵继	吉林大学机械科学与工程学院	62	540	13.0	19.0
2	祝佩兴	吉林大学机械科学与工程学院	9	63	4.0	7.0
3	詹建明		6	60	4.0	6.0