基于H∞理论的直升机解耦控制

• 作者: 王勇 高金源
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: H∞控制 解耦控制 飞行控制系统 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: V275+.1|V249.1
• 字数: 3676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2000.03.008

摘要

针对直升机的特点,提出应用基于线性矩阵不等式的H∞控制理论对直升机进行解耦控制.分析讨论了设计中加权函数阵的选取,对在设计应用中出现的控制器运动模态过快的问题,提出了解决方案.通过对UH-60直升机的"姿态命令/姿态保持"响应模式的解耦飞行控制器设计,验证了H∞控制理论对直升机解耦控制,以及所提解决控制器运动模态过快方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	北京航空航天大学自动控制系	37	217	8.0	13.0
2	高金源	北京航空航天大学自动控制系	31	363	10.0	19.0