基于观测器的分散鲁棒镇定控制

• 作者: 吴敏 桂卫华 陈宁
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 关联系统 观测器 LMI 分散控制 不确定
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制理论及其应用
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2000.01.001

摘要

对一类系统的状态、输入和输出均含有不确定性,不确定性不满足匹配条件的关联大系统,给出了其可分散观测器状态反馈镇定的充分条件,即一级线性矩阵不等式(LMI)有解.通过求解一凸优化问题,可方便地获得分散观测器和状态反馈增益矩阵.文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南工业大学信息工程学院	18	410	10.0	18.0
2	桂卫华	中南工业大学信息工程学院	18	223	8.0	14.0
3	陈宁	中南工业大学信息工程学院	7	91	4.0	7.0