具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计

• 作者: 于之训 周刚 蒋平 陈辉堂
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 控制网络 状态观测器 时间延迟
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 125-130
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2000.02.005

摘要

随着控制系统规模的日益扩大,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输.由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因,不可避免地使信息的传输存在着延迟.本文针对这种情况,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器,并根据网络负载的不同变化情况,提出了两种不同的控制策略.通过对一伺服控制系统的实验研究,证实了所提状态观测器和控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周刚	同济大学电气工程系	9	378	5.0	9.0
2	蒋平	同济大学电气工程系	44	1522	15.0	39.0
3	陈辉堂	同济大学电气工程系	49	1975	18.0	44.0
4	于之训	同济大学电气工程系	5	1038	5.0	5.0