捷联惯性测量组合标定的仿真研究

• 作者: 刘恒春 张卫东
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 捷联惯性测量组合 误差标定
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 实验技术与测试方法
• 页码范围: 348-352
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.31
• 字数: 4425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2000.05.021

摘要

对卡尔曼滤波在捷联惯性测量组合标定中的应用进行了研究,提出了一种辨识激光陀螺和加速度计静态误差的在线正交标定方案,并在不同滤波条件下进行了仿真验证,结果表明这是一种比较有效的误差标定方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张卫东	国防科技大学自动控制系	2	39	2.0	2.0
2	刘恒春	国防科技大学自动控制系	4	54	4.0	4.0