材质识别多功能触觉传感器

• 作者: 巍国 张世平 李德胜 赵新民
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉传感器 材质识别 多功能传感器 传感器融合
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 42-45,49
• 页数: 5页
• 分类号: TH7
• 字数: 2951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2000.01.012

摘要

本文介绍一种材质识别多功能触觉传感器,它呈平面单一构造,但具有三种传感器功能.该传感器由制做在柔性绝缘薄板上的两只金属线圈构成,有4个输入输出端子.当它作电感线圈使用时,呈感性功能,可以识别金属和半导体材料;当它看作一个平面状电容时,呈容性功能,可以识别绝缘材料;而当它用于控温电路时,该传感器呈温觉功能.由试做的传感器能识别一些典型的材料如铁、铝、铜、黄铜、橡胶、木材、有机玻璃和发泡塑料等.实验结果表明该传感器具有较好的识别能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李德胜	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	25	339	8.0	17.0
2	张世平	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	34	434	13.0	19.0
3	赵新民	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	5	56	4.0	5.0
4	巍国	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	1	10	1.0	1.0