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PID调节器参数自寻优控制在运动伺服中的应用
PID调节器参数自寻优控制在运动伺服中的应用
作者:
仲志丹
张洛平
张青霞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
最佳控制
PID调节器
数据机床
伺服系统
摘要:
为了寻找一种简单有效的数字PID调节器参数的自寻最优控制方法,先论述了数字PID调节器的原理,后讨论了在运动伺服系统中的具体应用.为强调系统响应的快速、稳定,在对常用目标函数误差绝对值与时间积的积分进行分析后提出了一种目标函数即误差绝对值与时间商的积分,并编写了相应的软件应用单纯形加速法进行参数搜索寻优.最后在具体硬件平台上进行了验证,结果证明此方法可行.
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消噪
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
PID调节器参数自寻优控制在运动伺服中的应用
来源期刊
洛阳工学院学报
学科
工学
关键词
最佳控制
PID调节器
数据机床
伺服系统
年,卷(期)
2000,(1)
所属期刊栏目
自动化与计算机应用
研究方向
页码范围
57-60
页数
4页
分类号
TP214
字数
2281字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-6871.2000.01.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张洛平
洛阳工学院机电工程系
17
222
9.0
14.0
2
仲志丹
洛阳工学院机电工程系
1
20
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(1)
节点文献
引证文献
(20)
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二级引证文献
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参考文献(1)
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2000(0)
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2004(2)
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2018(3)
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2019(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
最佳控制
PID调节器
数据机床
伺服系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河南科技大学学报(自然科学版)
主办单位:
河南科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-6871
CN:
41-1362/N
开本:
大16开
出版地:
河南省洛阳市开元大道263号
邮发代号:
36-285
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
3214
总下载数(次)
7
总被引数(次)
19453
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