平移视点间的单应矩阵

• 作者: 吴福朝 张备伟
• 来源期刊: 安徽大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 单应矩阵 特征子空间 平面夹角 摄像机自标定
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2000.03.006

摘要

主要讨论平移视点单应矩阵的特征理论，并应用于：(1)平面规范法向量与平移向量的内积计算；(2)标准单应矩阵的确定；(3)从未标定图像判定空间平面是否平行；(4)摄像机自标定；(5)从标定图像，计算空间平面间的夹角。本文的结果在机器人视觉中具有重要应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张备伟	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	3	22	3.0	3.0
2	吴福朝	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	20	1322	14.0	20.0