地形跟踪/地形回避飞行器航迹优化

• 作者: 刘春晓 崔平远 崔祜涛
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航迹优化 最优控制 地形跟踪 地形回避
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 26-28,32
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122+.6
• 字数: 2117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2000.01.007

摘要

提出了一种新的地形跟踪/地形回避(TF/TA)飞行器航迹优化方法,该方法将地形、威胁和障碍综合在一起用特定的地形模型来描述,并通过将地形模型与飞行器运动方程有机结合,使有约束最优控制问题转化为无约束最优控制问题.最后利用极大值原理给出了航迹优化算法,算法生成的航迹既能以给定的高度跟踪地形又能自动回避危险和障碍物.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	194	2213	22.0	36.0
2	刘春晓	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	3	67	2.0	3.0
3	崔祜涛	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	152	1438	20.0	28.0