论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 自动化技术与计算机技术期刊 \
- 机器人期刊 \
多关节混合链机器人的运动学和动力学分析
多关节混合链机器人的运动学和动力学分析
原文服务方：
机器人
摘要：
推荐文章
空间双臂机器人运动学及动力学分析与建模研究
空间双臂机器人
冗余
解析形式
逆运动学
动力学
失重
建模
判定系数
新型蛇形机器人蜿蜒运动的动力学分析
蛇形机器人
复合运动
运动学
动力学
闭链级联式机器人基于旋量理论的动力学分析
闭链级联式机器人
旋量理论
动力学分析
点焊机器人模型的动力学仿真分析
ADAMS
120机器人
动力学仿真
有路径搜索
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
版权信息
全文
- 全文.pdf
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (0)
节点文献
引证文献 (44)
同被引文献 (14)
二级引证文献 (62)
2000(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
2002(3)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（0）
2003(5)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（2）
2004(5)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（2）
2005(6)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（3）
2006(6)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（4）
2007(12)
- 引证文献（7）
- 二级引证文献（5）
2008(13)
- 引证文献（10）
- 二级引证文献（3）
2009(5)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（2）
2010(4)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（3）
2011(3)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（3）
2012(4)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（2）
2013(6)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（5）
2014(8)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（7）
2015(4)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（4）
2016(5)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（3）
2017(7)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（6）
2018(2)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（2）
2019(3)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（2）
2020(5)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（4）
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
主办单位：
中国自动化学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1002-0446
CN：
21-1137/TP
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1979-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
2337
总下载数（次）
0
总被引数（次）
57113
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机器人2022
机器人1999
机器人2000
机器人2001
机器人2002
机器人2003
机器人2004
机器人2005
机器人2006
机器人2007
机器人2008
机器人2009
机器人2010
机器人2011
机器人2012
机器人2014
机器人2015
机器人2016
机器人2017
机器人2018
机器人2019
机器人2020
