不确定严格反馈非线系统的鲁棒控制

• 作者: 冯纯伯 周绍生 费树岷
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 多输入 非线性 递推设计 V函数
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 193-197
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2000.03.001

摘要

本文对一大类含有未建模动态的多输入严格反馈非线性系统,基于backstepping递推设计方法,进行了状态反馈控制设计.得到的闭环系统的状态和控制是全局有界的,并且闭环系统的轨线收敛到状态空间的一个残集.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学自动化研究所	367	3210	27.0	37.0
2	冯纯伯	东南大学自动化研究所	56	1015	18.0	30.0
3	周绍生	东南大学自动化研究所	4	29	3.0	4.0