局部回归神经网络在水下机器人运动控制中的应用

• 作者: 张铭钧 谭定忠
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下机器人 神经网络 运动控制
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 57-59
• 分类号: U6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2000.04.016

摘要

探讨了水下机器人神经网络运动模型的结构,提出了带有局部回归结构的水下机器人神经网络控制器结构及预测控制的实现方法,给出了该神经网络的教师样本生成方法及学习方法,计算机仿真与水池实验结果验证了本文提出方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铭钧	哈尔滨工程大学机电学院	84	939	18.0	23.0
2	谭定忠	哈尔滨工程大学机电学院	48	564	12.0	22.0