基于彩色图像的机器人视觉声纳实现

• 作者: 席裕庚 王卫华 陈卫东
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器人视觉 彩色图像 视觉声纳
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 技术论坛
• 页码范围: 54-55,63
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2000.04.020

摘要

着重分析了彩色图像中物体的识别方法,对如何利用彩色图像的颜色信息进行图像分割、目标识别进行了较为深入的讨论.提出了视觉声纳的概念,研究了从二维视觉信息中获取目标精确位置的算法.实验表明该算法可以得到相当精确的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	陈卫东	上海交通大学自动化研究所	95	2775	28.0	49.0
3	王卫华	上海交通大学自动化研究所	11	374	6.0	11.0