摄像机控制下的双机器人协调跟踪复杂边缘的运动规划

• 作者: 席文明 文巨峰 颜景平
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 协调跟踪,极限位置 像素点 屏幕坐标
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 实例分析与经验交流
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1664字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2000.06.012

摘要

提出了一种摄像机控制下的复杂边缘跟踪方法,该方法利用摄像机拍摄的二维图像去跟踪复杂边缘,避免了求解复杂边缘的空间表示.和插值方法相比较精度高,算法简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械工程系	94	1185	19.0	27.0
2	席文明	东南大学机械工程系	11	209	8.0	11.0
3	文巨峰	东南大学机械工程系	13	266	8.0	13.0