连续力矩作用下的柔性航天器再定向与振动抑制

• 作者: 吴瑶华 徐世杰 荆武兴
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 柔性航天器 姿态动力学 姿态再定向 振动抑制 姿态机动 反作用轮
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 31-40
• 页数: 10页
• 分类号: V4
• 字数: 5016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2000.04.005

摘要

研究带两帆板航天器的三维再定向与振动抑制问题,执行机构为反作用轮.建立了柔性空间飞行器三轴耦合姿态动力学模型和四元数姿态运动学模型,建模时考虑了帆板的弯曲变形和扭转变形.采用拟欧拉角及角速度作为反馈信号,设计了一种PD控制律.该控制律可以用于对任意目标姿态的再定向而形式保持不变.用Lyapunov方法证明了姿态的渐近稳定性和模态振动的衰减性.非线性闭环系统的仿真结果验证了所设计控制律不仅能够使航天器完成对任意目标姿态的再定向,而且能够抑制帆板的弹性振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荆武兴	哈尔滨工业大学航天学院	109	817	14.0	22.0
2	徐世杰	哈尔滨工业大学航天学院	6	65	5.0	6.0
3	吴瑶华	哈尔滨工业大学航天学院	2	16	2.0	2.0