基于视觉的焊缝跟踪模糊控制系统的研制

• 作者: 余英林 高向东 黄石生
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 焊缝跟踪 CCD GTAW
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 3320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2000.01.009

摘要

本文论述一种智能型焊缝跟踪偏差,并通过一个参数自调整模糊控制器实现偏差的调节.实验证明,与传统控制方法相比,该系统能够有效仿发包地提高焊缝缝补补跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄石生		220	2760	28.0	40.0
2	余英林		118	2031	20.0	42.0
3	高向东		8	155	4.0	8.0