光波导三向力触觉传感技术及信号处理

• 作者: 乔生仁 付果元 刘京诚 刘嘉敏 潘英俊 秦岚
• 来源期刊: 光子学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 光波导 触觉传感器 三向力 图象处理
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 波导传感器
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: O4
• 字数: 2194字
• 语种: 中文

摘要

本文阐述了一种新的光波导型三向力触觉传感器的工作原理和基本结构,并设计了实验系统.这种传感器由一个橡胶垫和一个光波导路等组成,在橡胶垫的一侧制作圆柱触头阵列,在其另一侧制作圆锥触头阵列,使得每个圆柱触头下面分布2×2个圆锥触头.圆柱触头与施力的物体接触,而圆锥触头与光波导板接触.施加到圆柱触头上的力的三个分量可以通过该圆柱触头所对应的2×2个圆锥触头与光波导板接触时溢出的光斑面积确定.通过CCD摄取此光斑送入计算机进行图象处理,从而可求出光斑面积大小.实验结果显示了力的三个分量能通过圆锥触头的四个接触面积求出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘嘉敏	重庆大学光电工程学院	55	382	11.0	16.0
2	潘英俊	重庆大学光电工程学院	125	927	14.0	21.0
3	秦岚	重庆大学光电工程学院	57	530	11.0	19.0
4	刘京诚	重庆大学光电工程学院	42	341	11.0	15.0
5	乔生仁	重庆大学光电工程学院	9	68	5.0	8.0
6	付果元	重庆大学光电工程学院	3	25	2.0	3.0