喷浆机器人运动学逆问题

• 作者: 苑国强 袁泉
• 来源期刊: 山东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 喷射混凝土 工业机器人 运动学 逆问题
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3961.2000.01.013

摘要

对一种新型的喷射混凝土机器人的运动学逆问题进行了详细的研究.由于用代数法求解此机器人运动学逆问题时方程繁琐难解,采用了数值算法,即牛顿一拉普森算法.此算法可以保证收敛并且收敛速度也较快,可以满足在线实时控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苑国强	山东工业大学机械工程学院	5	48	3.0	5.0
2	袁泉	山东工业大学机械工程学院	5	53	3.0	5.0