船舶避碰控制系统模型研究

• 作者: 刘祖源 熊和金
• 来源期刊: 武汉造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 船舶避碰 避碰控制模型
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 船舶研究
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: U661.33|U661.73
• 字数: 3026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2000.03.002

摘要

将船舶避碰操作视为一类控制问题,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型;其中运动船舶为被控对象,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成,并作为该系统的输入,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差.